新一代台达 AH 系列模块化控制器，为高端应用领域提供了自动化系统解决方案。 AH 系列采用全面模块化设计，在台达最佳研发技术的基础上，开发出进阶的功能， 并采用高度整合的软件和界面，为自动化系统做了完美演绎。

除了具备丰富的功能块 (FB)，高性价比，多元扩展功能等特色， 同时提供了优异的系统延伸扩展性与冗余控制系统解决方案，为高端应用领域的 产业与终端客户节省配置成本，提供更具竞争力的解决方案。

标准型运动控制系统

■  提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制界面

■  运动控制模块可以独立进行程序运作，使用者可以对模块进行程序编辑与下载等动作

■  所有的运动控制模块都支持标准型系统架构

■  所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上

■  运动控制功能：

» 性能

- Pulse train：最高 1MHz 输出

- DMCNET：12 轴最小同步时间为 1 ms

- EtherCAT：8 / 16 / 32 轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

» 支持 UD / PD /AB / 4AB 输入模式

» 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code/ 2~6 轴直线插补 /2 轴圆弧插补 /3 轴螺旋插补

注 : EtherCAT 运动控制模块 (AHxxEMC-5A) 不支持 G-code

• 采用32位处理器

• I/O 扩展点数：
  - DIO支持点数为4,352点
  - AIO支持信道数为544个信道
  - RIO支持能力为100,000点以上

• 程序容量： 384k steps (1.5MB)

• 数据缓存器增加为(D+L) 256k words

• 高速的程序处理能力：LD处理速度为0.02µs

• CPU模块内建全隔离RS-232/422/485、Mini USB、Ethernet、SDHC记忆卡功能

• 多元化模块选择，包含数字I/O、模拟I/O、温度、网络、脉波及DMCNET与EtherCAT运动控制等模块

产业机械应用

AH 提供更优异的执行效能，多样化 I/O 扩展性，再加上独特的区域扩展能力，能够符合大 型产业机械的设计需求，将以往需连结多台小型PLC 并撰写多套程序的复杂架构，或是需 要远端 I/O 才能实现的架构，以单一 CPU 加上区域扩展的方式实现整合控制，既能简化架构， 也能节省配线的成本，免除了软硬件配置的复杂度。

而 AH 的优异运动控制功能，可实现任意三轴直线插补，任意两轴圆弧插补、及任意三轴螺 旋插补与连续插补功能，通过台达 DMCNET 高速通讯网络架构，更可达到 1ms 的指令周期 内 12 轴同动或 4 组 3 轴同动插补功能。无论是复杂的程序控制或是精密的运动控制需求， 都能通过 AH 来实现，有效应用于各种产业机台，如建材机，经编机，食品包装机等等。

AH 是为了各种高阶自动化系统应用而设计的模块化控制器，多样化的模块选择及优异的系统架构扩展性，为各种系统应用行 业提供最佳解决方案；针对建筑空调 (HVAC) 以及造纸行业的远端 I/O 需求，AH 系列主站可作为中央控制系统，将 AH 的远端 I/O 分散配置在 HVAC 系统中不同的楼层位置，或是造纸行业中不同的控制阶段，提供楼宇自动化或是工厂自动化的完整解决 方案。