海德汉 IT530系统如何将 全闭环 更改为 半闭环  我们在维修的时候是否遇到一台机床带了全闭环机床抖动或者为了维修拆除光栅尺方便，需要将机床临时更改半闭环的时候，对于FANUC系统来说我们可能比较熟悉，知道如何通过更改系统参数来变更，那么对于海德汉530的系统需要更改什么参数呢？

以下是在维修中海德汉系统将全闭环更改为半闭环的需要更改的参数：

MP110: 0 ; MP331: 4.8 ;(设电机与丝杠的传动比) MP332: 2048 ;（设电机一转脉冲数） MP1350: 2 ;（为电机编码器） 当有飞车现象时，更改MP210或MP1040，（报警：%d轴静态监控）。

更改参数注释事项 MP110.0代表第一根轴 MP110.1代表第二根轴，以此类推。

在实际中还会遇到机床抖动的现象，可以降低位置环增益进行测试，参数为MP1510.X